【Développement de produits de conception industrielle】 Robot de prestation de services de restaurant

1、Technologie mobile autonome
Pour se déplacer librement dans le restaurant, le robot de restauration a besoin du soutien d’une technologie mobile indépendante.Parmi eux, la technologie de navigation par position du robot résout les problèmes de positionnement des robots de restaurant, de création de cartes et de planification de chemin (contrôle de mouvement) ;La technologie SLAM résout le problème du positionnement instantané et de la création de cartes lorsque le robot de restauration fonctionne dans un environnement inconnu.
2、Technologie de sensibilisation à l'environnement
Afin de réaliser une expérience mutuelle intelligente, le robot de restauration doit d'abord avoir une certaine conscience environnementale.La fusion multi-capteurs est une tendance majeure dans la technologie de détection de l'environnement, notamment la reconnaissance visuelle, la lumière structurée, le radar à ondes millimétriques, les ultrasons, le radar laser, etc.
3、Technologie de reconnaissance vocale
La technologie de reconnaissance vocale implique le traitement du signal, la reconnaissance de formes, la théorie des probabilités et la théorie de l'information, les mécanismes sonores, l'intelligence artificielle et d'autres domaines.Le but ultime de la reconnaissance vocale d'un robot est de permettre au robot de comprendre la langue parlée des gens, puis d'effectuer une action ou une réponse linguistique correcte aux exigences ou aux exigences contenues dans la langue parlée.
4、Technologie du châssis
Le châssis du robot de restauration est composé d'une plate-forme mobile à roues, qui peut être considérée comme un robot mobile à roues indépendant, comprenant des composants de transmission, des servomoteurs, des batteries rechargeables et des tableaux de commande.La partie supérieure du robot de restauration est principalement un corps de robot humanoïde, et la partie inférieure de la jambe est une plate-forme de robot mobile à roues.
5、Technologie des puces intelligentes
La puce intelligente est le cerveau du robot de restauration, comprenant une puce générale et une puce spéciale.Pour les robots, les puces à usage général et les puces à usage spécial ont leurs propres avantages.À l'avenir, ils rempliront leurs fonctions, notamment les réseaux neuronaux profonds, les GPU et les FPGA, qui sont meilleurs que les processeurs traditionnels pour résoudre des opérations complexes.À l'heure actuelle, le principal système d'exploitation ROS est Android.
6、Technologie de planification multi - machines
Lorsque plusieurs robots de livraison de repas servent ensemble, tels que les robots multi-repas greeter, rail de guidage et rail de guidage, il est nécessaire d'utiliser la technologie de planification multi-machines pour que chaque robot de repas se coordonne et unifie à des points clés, tels que le travail unifié, recharge après un travail unifié, qui est une application clé des robots repas.